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国史跡 竹田城跡は、平成18年に日本城郭協会により「日本100名城」に選定され、毎年多くの方が訪れます。天守台を中央に南千畳・北千畳・花屋敷が放射線状に配され、城の築かれている山全体が、虎が臥せているように見えることから「虎臥城（とらふすじょう・こがじょう）」とも呼ばれています。秋から冬にかけてのよく晴れた早朝に雲海に包まれた竹田城跡を見ることができ、その姿は天空に浮かぶ城を思わせ、幻想的な風景です。